자율주행 자동차 이야…

안녕하세요, 공돌이입니다. 연구는 어제 했지만 늦어서 당일 쓰네요. 어제 길 출력하고 직진 도로에 열어서 자동차 위로 움직이면서 약 300장 정도 길 사진을 찍어 학습시키고 보았습니다. 길 인식이 가능한지만 알아보기 위해서이기 때문에 곡선은 없고 직진만 할 수 있습니다.

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차는 대개 튀어나와 있어요.

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아래를 보면 큰 아이보리색 덩어리가 있는데 저게 라즈베리 파이 전원입니다. (;;무서운 몸대)

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아도우이노은 이 1프지앙아로ー도 됐는데 내용입니다.

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엽록색의 검은 부속은 카메라입니다. 차 바로 앞길을 찍을 수 있도록 각도를 좀 굽히고 있어요.

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이것은 도의 한 장이다. 이거 했다 20장 뽑아 나열하면 길이 될 거예요. 색깔은 원래대로라면 땅을 검은 잉크로 전부 채워야 하기 때문에 색깔은 반전색으로 만들었어요.

주행영상인데요.평소에앞에길이없으면가만히있다가길이라고추정되는게내놀이기구라고앞으로나갑니다. 아직 방향전환을 구현하지 못했기 때문에 길을 따라가면 안됩니다.이상입니다. 공감과 소원을 빌어주세요.

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